悬停精度
启用RTK且RTK正常工作时：
水平：±0.1m 垂直：±0.1m
未启用RTK时：
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）
±1.5m（GNSS定位正常工作时）
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）
±0.5m（GNSS定位正常工作时）
GPS：L1/L2
GLONASS：L1/L2
北斗：B1/B2
伽利略：E1/E5
水平：1cm+1ppm（RMS）
垂直：1.5+1ppm（RMS）
精准测量范围：0.5-20m
检测范围：0.5-40m
有效感测速度：＜15m/s
视角：水平60°/垂直80°
精准测量范围：0.5-16m
检测范围：0.5-32m
有效感测速度：＜12m/s
精准测量范围：0.5-12m
检测范围：0.5-24m
有效感测速度：＜6m/s
视角：水平65°/垂直50°
精准测量范围：0.5-11m
检测范围：0.5-22m
视角：水平100°/垂直80°
有效感测速度：＜10m/s
上方：表面为漫反射材质且反射率＞20%（如墙面、树木、人等）
下方：地面有丰富纹理，光照条件充足（＞15lux，室内日光灯正常照射环境）